R语言的前身是S语言， S语言的设计目的就是交互式数据分析、绘图。 所以绘图是R的重要功能。

R有最初的基本绘图， 这是从S语言继承过来的， 还有一些功能更易用、更强大的绘图系统， 如lattice、ggplot2。 基本绘图使用简单， 灵活性强， 但是为了做出满意的图形需要比较多的调整。 这里先讲解R语言的基本绘图功能。

R的基本绘图功能有两类图形函数： 高级图形函数， 直接针对某一绘图任务作出完整图形； 低级图形函数，在已有图形上添加内容。 具备有限的与图形交互的能力（函数locator 和identify）。